執勤和值勤的區別在于含義不同，執行者不同，負責對象不同，權責不同，法律責任不同。

執勤的含義是擔任站崗放哨等任務，執行者一般是軍人，負責的對象是政要部門等重要場所，執勤期間軍人有檢查、詢問等權利，執勤的軍人需要遵守軍法。

值勤的含義是負責治安或指揮交通等人員執行任務，執行者有軍人、保安等，負責的對象是小區、工廠等場合，值勤的保安沒有檢查和驅離的權利，值勤保安需要遵從保安規定。